1936年在清算张国焘罪行的过程中，许世友不能接受，他决定带队伍出走，消息走露，许世友被关押。毛泽东去看他，他把火气都加在毛泽东头上，挥拳向他打去。毛泽东不计前嫌挽救了他的性命，他磕头谢恩。
许世友升任红四军军长，按规定可以结婚。政委王建安向他道喜：“恭喜，恭喜，你可以结婚了！”许世友瞪着大眼：“共产党员，还能干那吊膀子事？”
许世友视察“南京路上好八连”，问：“大家吃的饱不饱？”班长答：“报告首长，吃得饱。”将军拿起锅铲在锅里搅了几个来回：“放屁，这么稀怎么吃得饱？！”他十分震怒：质问连长：“中午怎么吃稀饭？”他说：“国家粮食有困难，也要保证战士吃饱，不然，战士站岗吃不消的。”走时恨恨地说：“砸锅卖铁，也要让战士吃好吃饱。”
许世友因染风寒到华东医院看病。医生让他张开嘴，伸入压舌板查看。许世友大惊，迅疾拨开医生的手臂，愤怒看了他一眼离去。医生十分紧张不知何故。许世友的秘书告诉他，将军怀疑你的压舌板是凶器。
许世友在南京，送陶勇、聂风智等将军子女去大别山当兵。临行，他训话：“你们一个个都发财了（指穿上新军装）！到部队后，都得给我好好干！要干不好，回来我把你们都枪毙了！”
毛泽东逝世后，许世友在中央政治局一次会议上警告江青：“你张扬什么，主席在世，我让你三分。现在你再胡言乱语，我敢揍你！”说完他奋臂挥拳，江青脸色大变。
红极一时中共中央主席、军委主席、国务院总理华国锋到南京住在中山陵5号，与许世友仅一路之隔，许世友不予理睬。有人提醒他去见见，他说：“不去，他算老几？”次日，华国锋登门造访，他佯装胃疼，一语不发，作满脸痛苦状。几日后，叶剑英到南京，也住在中山陵5号。许世友得知立即去拜见。
南京军区总医院有人批评毛泽东不重视知识分子，许世友闻言大怒，曰：“谁说毛主席不重视知识分子，要是张国焘早就把你们枪毙了。”
许世友和钱钧将军，都出自少林寺，感情深厚。晚年两人耳朵均背，你说东，他答西，答非所问。然两将军则津津有味，乐此不疲。一日，许世友到钱钧处闲扯一个多小时，返回时问秘书：“钱司令说些啥？”
毛泽东宣布八大军区对调命令，想让王洪文在将帅面前树立威信，委托他点名。王洪文就大大咧咧地点起名来。“许世友！”没有人答应。王洪文向会场望去，只见许世友脸色铁青，眼望天花板，不理会他。于是他又壮着胆，点了一次：“许世友！”忽听“咚”的一声，许世友把茶杯往茶几上一磕，发出巨响。
许世友调到广州后，按照毛泽东的指示，开始阅读《红楼梦》、《天体运行论》。无论会上会下，许世友总是颇为自豪地强调:“读这些书是毛主席交给我的任务，你们也得看一看。”每天看完以后，就把精彩的诗词背下来，在大家面前“卖弄”一番。在开常委会的时候，许世友也会时不时宣布:“我已经看了第一遍了。”“我已经看了第二遍了。”
粉碎“四人帮”后一次会议上，许世友气愤地说：“江渭清、张春桥，政治局会议，一致通过要杀掉。为什么不杀掉？就是毛主席老婆，也要杀！王子犯法，与庶民同罪，为什么不同罪！”聂风智将军纠正道：“不是江渭清，是江青。”许世友说：“对，就是江渭清。”众人大笑。当时，江渭清正坐许世友对面。会后，许世友问秘书：“我那个庶民的庶有没有说错？”秘书答没有。他又说：“与民同罪就与民同罪，为什么一定要加个庶字。”
有人问许世友最多一次能喝多少酒？许指指大茶杯说，能喝五六杯。他说自己在长征路上一次喝过一脸盆。他只喝茅台不喝其他酒，有一次京西宾馆放酒的柜子锁了，一时拿不出茅台，就在茅台空瓶里灌上五粮液。他一喝就火了，说：“这是什么茅台?糊弄人!”
许世友七十生日后，告诉儿子许光给他做棺材，他对儿子说:“你工资不高，也不富裕嘛，钱我得出，事情你去办。”但掏了半天钱，只掏出10元3角，于是只得让儿子先回去，随后寄50回家。许光很快为父亲定制了一口棺木，写信请他回来验收。许世友看了家信很高兴，写信告诉许光，等他打完对越自卫反击这一仗，只要不死就回来。若是战死了就用这口棺材，不需要再验收了。
80年代茅台奇缺，有个玩笑说，找瓶茅台比找个老婆还要困难。有人问他那有酒吗，许世友拍拍肚皮哈哈大笑说：“在中国，要是我都没有酒喝了，谁还能有酒喝!”1986年许世友去世时，除了老战友送给他的18瓶茅台酒，其他没有什么。